雙向力傳感器基本用于測(cè)量垂直分離Fz與切向分力Fx或Fy，以及測(cè)量互相垂直的兩個(gè)切向分力，即Fx和Fy。無論哪一種測(cè)量，傳感器的結(jié)構(gòu)形式相似。圖10-15所示為雙向壓電石英晶片的力傳感器的結(jié)構(gòu)。

 圖中兩組石英晶片分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)分力：下面一組采用xy（x0℃）切型，通過d11實(shí)現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換，測(cè)量軸向力Fz；上面一組采用xy（x0℃）切型，晶片厚度方向?yàn)閥軸方向，在平行于x軸剪切應(yīng)力σ6（在xy平面內(nèi)）的作用下，產(chǎn)生厚度剪切變形。所謂厚度剪切變形是指晶體受剪切應(yīng)力的面與產(chǎn)生電荷的面不共面，如圖10-15b所示。這一組石英晶體通過d₂₆實(shí)現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換來測(cè)量Fy。

 三向力傳感器

圖10-16a為YDS-Ⅲ79B型壓電式三向力傳感器結(jié)構(gòu)。壓電組件為三組雙晶片石英疊成并聯(lián)方式，它可以采用測(cè)量空間任一個(gè)或三個(gè)方向的力。三組石英晶片的輸出極性相同。其中一組取xy（x0℃）切型晶片，利用厚度壓縮縱向壓電效應(yīng)d₁₁來實(shí)現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換，測(cè)量主軸切削力Fz；另外兩組采用厚度剪切變形的xy（x0℃）切型晶片。利用剪切壓電系數(shù)d₂₆來分別測(cè)量Fy和Fx，如圖10-16c所示。由于Fy和Fx正交，這兩組晶片安裝時(shí)應(yīng)使其最大靈敏軸分別取向x和y方向。