1902年，美國人威利斯·開利博士發明第一套科學的空調系統。

1911年，開利發表溫濕度基本原理，后來體現為“濕空氣焓濕圖”，為今日所有空調計算之基礎。

1913年，美國人詹姆斯·特靈與兒子魯本·特點共同成立特靈公司，生產新型的低壓蒸氣式暖氣機。

1922年，美國開利公司研制出世界上第一臺離心式冷水機組，如今陳列于美國華盛頓國立博物館。

1931年，特靈公司開發完成全球第一臺冷水循環機。

1938年，特靈推出革命性新產品封閉式三級離心式冷凍機（Turbovac Product），在肯塔基州的列克星頓生產中央系統空調箱。

1939年，開利公司發明第一套空調誘導器系統，使得高樓大廈的空調應用發展得以突破。

1945年，開利公司生產出世界上第一臺溴化鋰吸收式制冷機（圖1-7）。