巷道式堆垛機是由叉車和橋式堆垛機演變而來的。它由運行機構、起升機構、載貨臺（裝有存取貨機構）、機架（車身）、電氣設備和安全保護裝置6部分組成，如圖9-11所示。

巷道式堆垛機的主要工作特點是在高層貨架的巷道內縱橫穿梭，來回運行，將位于巷道口的貨物存入高層貨架的貨格內，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口，再由其他搬運設備運走。巷道式堆垛機的額定載重量在幾十公斤至幾噸之間不等。橋式堆垛機在冷庫中主要用于高層貨架倉庫存取作業，同時也適用于堆垛。它的起重量一般在0.5~5t，個別特殊的也可做到10t、15t、20t。該起重機一般都是中、小跨度，如22.5m以下，并主要適合于高度12m以下的倉庫。橋式堆垛起重機主要由橋架、大車運行機構、小車、電氣設備4部分組成。設備結構如圖9-12所示。