回轉壓縮機是靠一個或幾個轉子作回轉運動改變工作容積（基元容積）來提高氣體壓力的壓縮機。

一般地，由吸排氣孔口控制氣流的進出。

基元容積值V是轉子轉角的函數，其關系如圖8-21所示。

常見的回轉壓縮機形式如圖8-22所示。回轉壓縮機按運轉方式，可分為噴油、滴油、干式（無油）三種。