目前，計(jì)算機(jī)控制的制冷機(jī)組已出現(xiàn)多年，計(jì)算機(jī)控制的冷庫、冷藏船、空調(diào)系統(tǒng)亦屢見不鮮。其關(guān)鍵原因在于20世紀(jì)80年代以來，各種驅(qū)動(dòng)形式(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電磁、參考?jí)毫π偷?的電子膨脹閥開始得到應(yīng)用，較好地解決了制冷劑流量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的密封性問題，使計(jì)算機(jī)控制制冷循環(huán)成為可能，突破了以前計(jì)算機(jī)控制僅停留在制冷機(jī)組群控制、房間溫度控制及冷庫進(jìn)出貨管理等外圍工作的范圍。但迄今為止，在控制方法、新型控制元件及制冷裝置本身數(shù)學(xué)模型的實(shí)用化上，仍是國際制冷界與工業(yè)界競(jìng)相攻克的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，掌握自動(dòng)化控制的基本理論知識(shí)，是實(shí)現(xiàn)制冷裝置自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)控制必不可少的基礎(chǔ)。

一個(gè)能穩(wěn)定工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置，使被控對(duì)象的被控參數(shù)達(dá)到給定值或按照預(yù)先給定的參數(shù)范圍變化的系統(tǒng)。它一般是由控制對(duì)象、發(fā)信器、控制器和執(zhí)行器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。

應(yīng)該特別注意的是，制冷裝置自動(dòng)化十分強(qiáng)調(diào)控制儀表的緊湊、簡(jiǎn)單和密封性，因此，在目前的制冷裝置自控系統(tǒng)中，大多使用直接作用式控制器，即把發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器三者做成一體的控制系統(tǒng)。