一般冰淇淋機的工作過程為：把已配制好的冰淇淋原料裝入冰淇淋機后，刮拌器刮削筒內壁凍結的原料，并通過攪拌，使原料形成松散柔軟的晶粒，最后凍結成半固體半液體狀的冰淇淋，由放料口放出。硬冰淇淋機物料出口溫度低達-15℃，因此物料流動性差。出料時需打開冷凍缸前蓋一次倒出，因而硬冰淇淋機的冷凍缸前蓋均設計成打開式的，一次倒出的硬冰淇淋儲入冷凍櫥柜待售。軟冰淇淋機物料出口溫度大約為-5℃左右，因此物料流動性好，出料時只需撥動手柄，物料即會從出料口自動流出。因此，軟冰淇淋機的自動化程度較高，應用較為廣泛。