在我國20世紀(jì)90年代初，冷庫的自動控制的設(shè)置就開始從繼電器控制轉(zhuǎn)向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來復(fù)雜的繼電器線路變得簡單，而且對于控制回路的程序變更或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫的主要控制仍然是延續(xù)這種控制模式。

冷庫制冷系統(tǒng)控制線路相對比較簡單，一般控制回路是由上位機(jī)通過PROFIBUS-DP(decentralizedperiphery)設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式1/0的通信。主站通過標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現(xiàn)場設(shè)備(遠(yuǎn)程1/0,驅(qū)動器、閥門、智能傳感器或下層網(wǎng)絡(luò)等)進(jìn)行通信，對整個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理和控制。

各個(gè)擴(kuò)展模塊負(fù)責(zé)某個(gè)功能的控制回路，控制程序根據(jù)控制的要求通過執(zhí)行元件對擴(kuò)展模塊發(fā)出輸入或者擴(kuò)展模塊對執(zhí)行元件輸出的信號，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)回路的局部控制到整個(gè)系統(tǒng)的完整控制。